先天性马蹄内翻足主要根据体格检查及影像学检查来确诊。体格检查是最简便的诊断方法，主要是用手握住足前部向各个方向活动，可以判断足外翻背伸时的弹性阻力，有助于初步诊断。X线检查（正位片，侧位片）可用于判断马蹄内翻足的畸形程度，还可以对治疗疗效进行评估。